在距离地面30米的500千伏超高压输电线上,线路出现问题怎么办?以前靠电力工人爬塔带电作业,现在咱们有了新选择,用“无人机+机器人”就能搞定。河北新闻联播报道,咱们省首次开展超高压输电线路“无人机+机器人”带电作业。
超高压输电线路上最多发的一类问题,是销钉缺陷,也就是螺栓的保险销掉了或者破损了。千万不能小看这个小小的销钉,它可是杆塔和导线稳固的关键,“无人机+机器人”带电作业就是针对这个问题研发的。说具体点,就是无人机将输电线路智能机器人吊装到导线上,工作人员通过地面控制平台,控制机器人在线上“行走”,处理导线端各类销钉的补装工作。
人工带电作业,需要穿着憋闷的屏蔽服,在高空脚踩银线作业。机器人“上岗”后,相当于延伸了电力工人的双手,让带电作业安全又高效。
“人工带电处理这样的销钉缺陷,需要5个人同时协作,大约需要一个半小时,而采用‘无人机+机器人’的作业方式,只需要机器人操作员、无人机操作员和工作负责人3人密切配合,半个小时就能完成缺陷处理。用机器代人的方式,避免了人员的高空坠落、物体打击、触电等风险。”国网河北超高压公司智能补销机器人研发团队成员依阳说。
这个能在超高压输电线上工作的机器人,是国网河北超高压公司自主研发的,足足花了2年7个月的时间,已经是2.0版本了,还是个30多公斤的“小胖子”。未来,研发团队还将在机器人轻量化上下功夫,采用碳纤维等材料,给机器人“瘦身”,让机器人在超高压输电线的“行走”步伐更轻盈。
文案:张亚
配音:史叶
摄像:智建勋
后期:智建勋
海报:任英飒