石家庄铁道大学研发系统见证"玉兔"迈出月球第一步
长城网12月16日讯(刘延丽 张建新)“‘嫦娥三号’探测器成功着陆在月球虹湾预选着陆区域!”、“着陆器与巡视器分离”、“‘玉兔号’巡视器顺利驶抵月球表面!” 16日,笔者获悉,12月14日21时11分、15日4时35分,实时完美逼真模拟展示这些举世瞩目、激动人心的历史时刻场景的航天测控可视化系统和遥操作操控系统,是由河北省石家庄铁道大学研发的。 遥看嫦娥舒广袖,月宫信步写传奇。从12月14日21时开始,石家庄铁道大学研发的航天测控可视化系统实时见证和保障了“嫦娥三号”成功着陆月球到月球车月面行走、地形建立、视觉定位、感知规划等遥操作技术和车体控制、原地转向等工作模式。 自12月2日发射升空以来,“嫦娥三号”先后突破多窗口窄宽度准时发射、月面软着陆、两器分离等关键技术。实时模拟展示和测控这些场景的正是石家庄铁道大学研发的航天测控可视化系统和遥操作操控系统。 “这次我们研发的这套系统,实时测控、展示‘嫦娥三号’软着陆、开展就位探测和巡视勘查的任务已经顺利完成。”航天测控可视化系统研发团队负责人赵正旭教授表示:“成功发射、成功落月、两器分离,‘嫦娥’与‘玉兔’的月宫生活刚刚开始,我们的系统还将为后续开展的科学探测面临新的挑战保驾护航。” |
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